Product Specifications
Products: Servo Motors & Amplifiers: Frameless Kit Motors: Winding
View Kit Motor Performance Specifications or Dimensions

K044
K044 Winding
Performance Specifications are shown for six step/trapezoidal commutation
Winding #
Wound
Stack length
Kt
Ke
R
L
oz.in./amp.
V/1000 rpm
ohm
mH
1
Y
0.25
0.67
0.49
0.06
0.02
2
Y
0.25
0.83
0.62
0.09
0.03
3
Y
0.25
1
0.74
0.14
0.05
4
Y
0.25
1.33
0.99
0.23
0.09
5
Y
0.25
1.67
1.23
0.37
0.13
6
Y
0.25
2.17
1.6
0.61
0.23
7
Y
0.25
2.66
1.97
0.94
0.34
8
Y
0.25
3.33
2.47
1.48
0.54
9
Y
0.25
4.16
3.08
2.33
0.84
E
Y
0.25
5.33
3.95
3.79
1.38
F
Y
0.25
6.66
4.94
5.93
2.15
G
Y
0.25
8.49
6.29
9.61
3.5
H
Y
0.25
10.66
7.9
14.99
5.5
J
Y
0.25
13.49
9.99
24.23
8.82
K
Y
0.25
16.99
12.58
38.51
13.98
L
Y
0.25
21.32
15.79
59.84
22.02
1
D
0.25
0.38
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0.01
2
D
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0.01
3
D
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4
D
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5
D
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6
D
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7
D
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1.54
1.14
0.31
0.11
8
D
0.25
1.92
1.42
0.49
0.18
9
D
0.25
2.4
1.78
0.78
0.28
E
D
0.25
3.08
2.28
1.26
0.46
F
D
0.25
3.85
2.85
1.98
0.72
G
D
0.25
4.9
3.63
3.2
1.17
H
D
0.25
6.15
4.56
5
1.83
J
D
0.25
7.79
5.77
8.08
2.94
K
D
0.25
9.81
7.27
12.84
4.66
L
D
0.25
12.31
9.12
19.95
7.34
1
Y
0.5
1.33
0.99
0.07
0.04
2
Y
0.5
1.67
1.23
0.11
0.07
3
Y
0.5
2
1.48
0.17
0.1
4
Y
0.5
2.66
1.97
0.28
0.17
5
Y
0.5
3.33
2.47
0.44
0.27
6
Y
0.5
4.33
3.21
0.73
0.45
7
Y
0.5
5.33
3.95
1.13
0.69
8
Y
0.5
6.66
4.94
1.78
1.08
9
Y
0.5
8.33
6.17
2.81
1.68
E
Y
0.5
10.66
7.9
4.55
2.75
F
Y
0.5
13.32
9.87
7.13
4.3
G
Y
0.5
16.99
12.58
11.55
6.99
H
Y
0.5
21.32
15.79
18.02
11.01
J
Y
0.5
26.98
19.99
29.13
17.63
K
Y
0.5
33.98
25.17
46.3
27.96
L
Y
0.5
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44.03
1
D
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0.01
2
D
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0.71
0.04
0.02
3
D
0.5
1.15
0.85
0.06
0.03
4
D
0.5
1.54
1.14
0.09
0.06
5
D
0.5
1.92
1.42
0.15
0.09
6
D
0.5
2.5
1.85
0.24
0.15
7
D
0.5
3.08
2.28
0.38
0.23
8
D
0.5
3.85
2.85
0.59
0.36
9
D
0.5
4.81
3.56
0.94
0.56
E
D
0.5
6.15
4.56
1.52
0.92
F
D
0.5
7.69
5.7
2.38
1.43
G
D
0.5
9.81
7.27
3.85
2.33
H
D
0.5
12.31
9.12
6.01
3.67
J
D
0.5
15.58
11.54
9.71
5.88
K
D
0.5
19.62
14.53
15.43
9.32
L
D
0.5
24.62
18.24
23.98
14.68
1
Y
0.75
2
1.48
0.08
0.06
2
Y
0.75
2.5
1.85
0.13
0.1
3
Y
0.75
3
2.22
0.2
0.15
4
Y
0.75
4
2.96
0.33
0.26
5
Y
0.75
5
3.7
0.52
0.4
6
Y
0.75
6.5
4.81
0.85
0.68
7
Y
0.75
7.99
5.92
1.32
1.03
8
Y
0.75
9.99
7.4
2.08
1.61
9
Y
0.75
12.49
9.25
3.28
2.52
E
Y
0.75
15.99
11.84
5.32
4.13
F
Y
0.75
19.99
14.81
8.34
6.45
G
Y
0.75
25.48
18.88
13.49
10.49
H
Y
0.75
31.98
23.69
21.06
16.51
J
Y
0.75
40.47
29.98
34.03
26.45
K
Y
0.75
50.97
37.75
54.09
41.94
L
Y
0.75
63.96
47.38
84.05
66.05
1
D
0.75
1.15
0.85
0.03
0.02
2
D
0.75
1.44
1.07
0.04
0.03
3
D
0.75
1.73
1.28
0.07
0.05
4
D
0.75
2.31
1.71
0.11
0.09
5
D
0.75
2.88
2.14
0.17
0.13
6
D
0.75
3.75
2.78
0.28
0.23
7
D
0.75
4.62
3.42
0.44
0.34
8
D
0.75
5.77
4.27
0.69
0.54
9
D
0.75
7.21
5.34
1.09
0.84
E
D
0.75
9.23
6.84
1.77
1.38
F
D
0.75
11.54
8.55
2.78
2.15
G
D
0.75
14.71
10.9
4.5
3.5
H
D
0.75
18.46
13.68
7.02
5.5
J
D
0.75
23.37
17.31
11.34
8.82
K
D
0.75
29.43
21.8
18.03
13.98
L
D
0.75
36.93
27.35
28.02
22.02
1
Y
1
2.66
1.97
0.09
0.09
2
Y
1
3.33
2.47
0.15
0.13
3
Y
1
4
2.96
0.22
0.19
4
Y
1
5.33
3.95
0.38
0.34
5
Y
1
6.66
4.94
0.59
0.54
6
Y
1
8.66
6.42
0.98
0.91
7
Y
1
10.66
7.9
1.51
1.38
8
Y
1
13.32
9.87
2.38
2.15
9
Y
1
16.66
12.34
3.75
3.36
E
Y
1
21.32
15.79
6.08
5.5
F
Y
1
26.65
19.74
9.54
8.6
G
Y
1
33.98
25.17
15.44
13.98
H
Y
1
42.64
31.58
24.09
22.02
J
Y
1
53.96
39.97
38.93
35.27
K
Y
1
67.95
50.34
61.88
55.92
L
Y
1
85.28
63.17
96.15
88.06
1
D
1
1.54
1.14
0.03
0.03
2
D
1
1.92
1.42
0.05
0.04
3
D
1
2.31
1.71
0.07
0.06
4
D
1
3.08
2.28
0.13
0.11
5
D
1
3.85
2.85
0.2
0.18
6
D
1
5
3.7
0.33
0.3
7
D
1
6.15
4.56
0.5
0.46
8
D
1
7.69
5.7
0.79
0.72
9
D
1
9.62
7.12
1.25
1.12
E
D
1
12.31
9.12
2.03
1.83
F
D
1
15.39
11.4
3.18
2.87
G
D
1
19.62
14.53
5.15
4.66
H
D
1
24.62
18.24
8.03
7.34
J
D
1
31.16
23.08
12.98
11.76
K
D
1
39.23
29.06
20.63
18.64
L
D
1
49.24
36.47
32.05
29.35
1
Y
1.5
4
2.96
0.12
0.13
2
Y
1.5
5
3.7
0.19
0.2
3
Y
1.5
6
4.44
0.28
0.29
4
Y
1.5
7.99
5.92
0.47
0.52
5
Y
1.5
9.99
7.4
0.74
0.81
6
Y
1.5
12.99
9.62
1.22
1.36
7
Y
1.5
15.99
11.84
1.88
2.06
8
Y
1.5
19.99
14.81
2.98
3.23
9
Y
1.5
24.98
18.51
4.69
5.04
E
Y
1.5
31.98
23.69
7.62
8.26
F
Y
1.5
39.97
29.61
11.94
12.9
G
Y
1.5
50.97
37.75
19.32
20.97
H
Y
1.5
63.96
47.38
30.15
33.02
J
Y
1.5
80.95
59.96
48.73
52.9
K
Y
1.5
101.93
75.51
77.45
83.88
L
Y
1.5
127.92
94.75
120.36
132.1
1
D
1.5
2.31
1.71
0.04
0.04
2
D
1.5
2.88
2.14
0.06
0.07
3
D
1.5
3.46
2.56
0.09
0.1
4
D
1.5
4.62
3.42
0.16
0.17
5
D
1.5
5.77
4.27
0.25
0.27
6
D
1.5
7.5
5.56
0.41
0.45
7
D
1.5
9.23
6.84
0.63
0.69
8
D
1.5
11.54
8.55
0.99
1.08
9
D
1.5
14.42
10.68
1.56
1.68
E
D
1.5
18.46
13.68
2.54
2.75
F
D
1.5
23.08
17.1
3.98
4.3
G
D
1.5
29.43
21.8
6.44
6.99
H
D
1.5
36.93
27.35
10.05
11.01
J
D
1.5
46.74
34.62
16.24
17.63
K
D
1.5
58.85
43.59
25.82
27.96
L
D
1.5
73.85
54.71
40.12
44.03
1
Y
2
5.33
3.95
0.14
0.17
2
Y
2
6.66
4.94
0.22
0.27
3
Y
2
7.99
5.92
0.34
0.39
4
Y
2
10.66
7.9
0.56
0.69
5
Y
2
13.32
9.87
0.89
1.08
6
Y
2
17.32
12.83
1.47
1.82
7
Y
2
21.32
15.79
2.26
2.75
8
Y
2
26.65
19.74
3.58
4.3
9
Y
2
33.31
24.68
5.64
6.72
E
Y
2
42.64
31.58
9.15
11.01
F
Y
2
53.3
39.48
14.34
17.2
G
Y
2
67.95
50.34
23.21
27.96
H
Y
2
85.28
63.17
36.22
44.03
J
Y
2
107.93
79.95
58.53
70.53
K
Y
2
135.91
100.67
93.03
111.84
L
Y
2
170.55
126.34
144.57
176.13
1
D
2
3.08
2.28
0.05
0.06
2
D
2
3.85
2.85
0.07
0.09
3
D
2
4.62
3.42
0.11
0.13
4
D
2
6.15
4.56
0.19
0.23
5
D
2
7.69
5.7
0.3
0.36
6
D
2
10
7.41
0.49
0.61
7
D
2
12.31
9.12
0.75
0.92
8
D
2
15.39
11.4
1.19
1.43
9
D
2
19.23
14.25
1.88
2.24
E
D
2
24.62
18.24
3.05
3.67
F
D
2
30.77
22.79
4.78
5.73
G
D
2
39.23
29.06
7.74
9.32
H
D
2
49.24
36.47
12.07
14.68
J
D
2
62.31
46.16
19.51
23.51
K
D
2
78.47
58.13
31.01
37.28
L
D
2
98.47
72.94
48.19
58.71

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